先日、Phantom4の飛行直前にビジョンシステムキャリブレーションエラーの警告が出ましたので、早速キャリブレーションを行いました。
ビジョンシステムとは、超音波センサーと画像データを用いて機体を安定させたり、障害物を回避させる機能です。エラーが出たままでも飛行はできますが、安全に飛行させるためには無くてはならない機能なので、さっそくキャリブレーションを行いました。
キャリブレーションを行うためには、ソフトウエア【DJI Assistant2】が必要です。DJIのHPの各機体のページのダウンロードページより、ダウンロードできます。
DJIアシスタントを立ち上げ、DJIのアカウントを利用してログインしておきます。
機体とPCをUSBケーブルで接続して機体の電源を入れ、しばらくすると接続した機体が表示されるので、クリックします。
チュートリアルの画面になるので、一通り確認してキャリブレーションの開始をクリックします。
キャリブレーション用の画面になるので、機体の正面を画面に向けます。
赤枠が機体の照準なので、緑枠のターゲットに合うように機体の向きを調整します。なるべくピッタリ重なるように、機体の前後方向も調整するようにします。
次に、水色のターゲットが現れるので、ターゲットに機体の向きを合わせます。次々にターゲットが現れるので、順番に合わせていきます。
指示どうりに、正面が終われば、底面を同様に行います。（機種によって異なります）
すべて終了すれば、キャリブレーションが始まります。
数分で完了します。
DJIアシスタントは、ビジョンシステムのほかに、ファームウエアのアップデートもできるので、PCにインストールしておきましよう。また、キャリブレーションで、かなりバッテーリーを消耗するので、満充電のバッテリーでキャリブレーションを行うことをおすすめします。