ファームアップと設定

大阪谷町ドローンサービス スタッフです。

先日、機体のファームをアップして空撮練習に行き、飛行前のチェックをしていると、なんかおかしい。

コンパスの校正
コンパスキャリブレート

いつも飛行前には、コンパスキャリブレーションを行うのですが、【機体ステータス一覧】のコンパスの校正ボタンが消えている。
IMUキャリブレーションと同様に、けっこう深い階層まで行かないとキャリブレーション出来ないようになっていました。

これは不便でしかたないので、次期ファームでの改善を願います。
またIMUキャリブレーションの方法も変更されており、機体を上下さかさまや、横倒しにして行う必要があり、少々戸惑います。
また、FPV画像転送が思わしくなく、ファームアップ前より、遅延、ノイズがひどくなったような気がします。

旋回下降

大阪谷町ドローンサービス スタッフです。
先日の機材テストより、旋回下降の動画を作製しました。

https://youtu.be/lXWOjwkMULg

固定ピッチであるドローンは、急下降に弱く墜落の危険があります。
急下降時にボルテックスリングステートに陥り、機体が極端に不安定になり、やがては墜落に至ります。
これを防ぐには、前進しながら下降することです。
前進と後進を繰り返しながら下降してもいいのですが、螺旋を描きながら下降することで、狭い場所でも安全な下降が可能です。
実際の操作は、左スティックでラダー、エレベーターで旋回半径を調整し、右スティックのスロットルで下降速度の調整します。(モード1の場合)