旋回下降

大阪谷町ドローンサービス スタッフです。
先日の機材テストより、旋回下降の動画を作製しました。

https://youtu.be/lXWOjwkMULg

固定ピッチであるドローンは、急下降に弱く墜落の危険があります。
急下降時にボルテックスリングステートに陥り、機体が極端に不安定になり、やがては墜落に至ります。
これを防ぐには、前進しながら下降することです。
前進と後進を繰り返しながら下降してもいいのですが、螺旋を描きながら下降することで、狭い場所でも安全な下降が可能です。
実際の操作は、左スティックでラダー、エレベーターで旋回半径を調整し、右スティックのスロットルで下降速度の調整します。(モード1の場合)