低温下での飛行

 寒い日々が続きますが、今回は低温下でのドローン飛行についてのお話しです。

 長時間の屋外待機などで、バッテリーの温度が低下してしまった場合、バッテリーの能力が低下して飛行時間が極端に短くなってしまいます。
 バッテリー温度が低いまま飛行させると、離陸直後はバッテリー残量インジケーターに十分な余裕があっても、みるみる飛行時間が少なくなってしまいます。
 そのため、飛行前は温かい室内、暖房の効いた車内で保温する、または断熱容器にて保管し、インスタントカイロで加熱する等の工夫が必要です。
 DJIのInspire2のバッテリーには、適正温度まで上昇させるためのヒーターが内蔵されています。

 Inspire2でのバッテリー内蔵ヒーターによる加熱の様子を御覧ください。

バッテリーの温度が低い場合、画面右上のバッテリーアイコンが【黄色】になり、バッテリーの温度が15℃以下である旨の警告表示が出ます。

バッテリー低電圧警告

バッテリーアイコンをタップして、バッテリーの詳細情報を確認します。

バッテリー詳細情報

 バッテリー電圧・残量とも十分ですが、温度が低いことがわかります。
 ドローンに使用されるリポバッテリーは、低温時では十分に能力が発揮されず、急激に電圧が低下します。
 このため、飛行前は電圧が十分でも、離陸後急激に電圧が低下していきます。

 機体を立ち上げ、送信機と接続するとバッテリーの温度が低い場合は、内蔵のヒーターにより、加熱が始まります。

バッテリー加熱状態

 ちなみに、バッテリー温度が10℃から15℃まで加熱するには、5分程度かかりました。(外気温約10℃)

バッテリーの温度が15℃まで上昇すると、加熱が停止します。

バッテリー加熱完了

 しかし、これではまだ不十分なので、機体をホバリングさせて、バッテリーの温度を20〜25℃程度まで上昇させる必要があります。(ちなみに離陸させずアイドリングだけだと、なかなかバッテリー温度が上昇しません)
 バッテリーの温度が低いまま飛行させると、急激に電圧が低下するため思った以上に飛行時間が短くなります。
 低温下での飛行は、離陸時にバッテリー温度が高くても、飛行高度によっては上空の冷たい空気がバッテリーに悪影響を及ぼす可能性があります。
 飛行中は、バッテリー残量インジケーターをチェックするとともに、随時、バッテリーアイコンをタップしてバッテリーの温度が適正かどうか、チェックしましょう。